不同车型之间的更换周期也会有所不同。通常发动机皮带的更换周期都是在5万公里左右，少数需要更换的也在10万公里以上。不过具体时间还要以每部车型的标定周期为准。
在具体判断的时候，可以详细观察发动机皮带的磨损情况，然后进行判断是否更换。我们可以选择用手触摸皮带表面，看是否变得非常粗糙。还可以用手按压一下，看看皮带的弹性，还有坚韧度，有没有变得较硬。要是摸起来粗糙的话，可以用手电筒或者手机闪光灯看一下，表面和边缘位置是否有无法去除的白色痕迹。要是能明显看到皮带大面积发白，甚至还有裂纹，不用说，肯定要马上更换掉才行。如果没有发白的情况，但是皮带明显没有韧性了，也要换掉。因为发动机皮带的断裂，常常是突发的，瞬间断裂，所以大家或许可以提前更换，不要把时间拖得太长。如果皮带出问题，导致气门打开时间不对，发动机出现顶气缸的问题，可能会直接报废掉。长时间停放的车辆，最好每3年左右更换一次，因为皮带自己放着也会老化。
